Das flexible Robotersystem ‘Movemaster RV-E3(J)‘

Die Komplettlösung:

Die Anforderungen an den Prüfmittel-Hersteller sind soweit fortgeschritten, daß komplexe Prüf- und Montagestationen angeboten werden. Neben dem betriebsbereiten Robotermodul ist auch die dazugehörige Peripherie in Form von Zuführung und Magazinierung als Komplettlösung aus einer Hand erhältlich.

Das hier vorgestellte Robotermodul erlaubt dem Anwender in kürzester Zeit Programme über logisch aufgebaute Menüs zu erstellen. Durch geringe Rüstzeiten eignet es sich auch gerade für Kleinserien. Für die Erweiterung des Aktionsradius stehen Lineareinheiten mit Längen 800 mm, 1200 mm und 2000 mm, die vom Betriebssystem unterstützt werden zur Verfügung.

Das MOVEMASTER-Robotersystem besteht aus Roboter, Teaching Box und Drive Unit. Es ist über jeden Standard-Personal-Computer mit serieller Schnittstelle programmierbar. Der PC wird über ein entsprechendes Rechneranschlußkabel (3m, RS232C) mit der Drive Unit verbunden.
Das im Computer erstellte Programm wird nach der Fertigstellung in den batteriegepufferten Arbeitsspeicher der Drive Unit übertragen, d. h., der Computer wird nur zur Programmerstellung benötigt.
Mit der handlichen Teaching Box können die Arbeitspositionen des MOVEMASTER-Roboters programmiert und kontrolliert werden. Jede Arbeitsposition wird mit den Positionsnummer 1 bis 999 gespeichert. Der gesamte Programmablauf kann mir der Teaching Box getestet werden.
Fest zum Robotersystem gehört die kompakte, modular aufgebaute Drive Unit. Sie beinhaltet CPU und Leistungselektronik zur Ansteuerung des Roboters.

 

Menügesteuerte Software:

Kernstück des Roboter-Systems ist die bedienerfreundliche Anwender-Software. In bisher nicht gekannter Übersicht können Programme über logisch aufgebaute Menüs einfach und schnell erstellt werden. Programmier- und Betriebssystemkenntnisse sind nicht nötig. Die Menüs sind selbsterklärend und in deutscher Sprache.

Leistungsmerkmale:

• Software für MSDOS® und MS Windows® (netzwerkfähig)
• Bedienerfreundliche Labelfunktionen
• In den Programmablauf einbindbare F-Konditionen
• Beschleunigtes Teachen über die Tastatur
• Strukturierte Verschachtelung der Unterprogramme
• Übersichtliche Programmbibliotheken-Verwaltung

 

Nutzen und Vorteile:

• Reduzierung der Produktionskosten
• Flexible Fertigung
• Verbesserung der Wettbewerbssituation
• Verbesserung der Produktqualität
• Verkürzung der Produktionszeit
• Gleichbleibende reproduzierbare Qaulität
• Minimale Umrüstkosten
• Geringer Platzbedarf
• Optimales Preis-Leistung-Verhältnis

Flexible Montage:

Eine Optimale Anpassung des Roboters an die gestellte Aufgabe wird durch seine flexible Montage erreicht. Er kann stehend und hängend (Decken- oder Wandmontage) montiert werden. Speziell Decken- oder Wandmontage ermöglicht eine optimale Nutzung der Arbeitsfläche.

TEST-STEP Demonstrations-Anlage