Movemaster RV-E3(J) - Technische Daten

Roboterarm

Typ:	RV-E2	RV-E2J
Anzahl der Achsen	6	5
Motoren	AC-Servo	AC-Servo
Encodertyp	Absolut-Encoder	Absolut-Encoder
Max. resultierende Geschwindigkeit	3.500 mm/s	3.500 mm/s
Tragkraft	2 kg	3kg
Wiederholgenauigkeit	± 0,04 mm	± 0,04 mm
Arbeitstemperatur	0 - 40 °C	0 - 40 °C
Reichweite Handflansch	706 mm	715 mm
Robotergewicht	36 kg	33 kg

 

Drive Unit

Typ:	CR-E16
CPU Typ	32 Bit RISC + Servo CPU (DSP)
Interpolationsarten	Achsen-, Linear- und 3D-Zirkularinterpolation
Funktionen	Palettierung, Interruptverarbeitung, Unterprogrammtechnik
Anzahl der Programme	31
Anzahl der Ein-/Ausgänge	20 Eingänge/ 16 Ausgänge
Kommunikationsschnittstelle	RS232C
Anzahl der Erweiterungsplätze	2
Umgebungstemperatur	0 - 40 °C
Maße (B x H x T)	422 x 202 x 512 mm
Gewicht	27 kg
Spannungsversorgung	230 V ac, 3 KVA

 

Abmessungen RV-E2

Die Bewegungsachsen

 

Abmessungen RV-E3J

Die Bewegungsachsen